18-Servo Motor Uygulaması (180 Derecelik)
Artık Harakete geçelim 🙂 Servo motorlarla ilgili daha önce bilgilendirme yapmıştık. Bizim kullanacağımız klasik Servo motorlar data pininden verdiğimiz değerle dönme açısını ayarlıyoruz. 3 kablo var ortadaki kablo +5v’a, sarı kabloyu bizim belirlediğimiz dijital pinlerin birine diğer kabloyu da GND (-) bağlıyoruz. Burada motora 180 derecelik açı ile dönüş sağlıyoruz. (90 ile -90 arasında) Şimdi ilk örneğimize gelelim.
Not: Şayet Servo Motorun + ve – yanlış bağlarsanız Arduino karttaki tüm ışıklar söner. Bu da kısa devre olduğunu gösterir. + veya – den birinin bağlantısını çıkardığımızda Arduino kart normal haline döner.
Gerekli Malzemeler
4-Jumper Kablolar
Devremizin taslağını FritZing programıyla oluşturalım. Programda Breadboard kullanımına göre yapmış olsamda uygulamada direk kabloları arduino üzerineki pinlere taktım.
Burada 13 nolu pine bağlı servo motor data pinini bağladık. Bu pinden 180 derece dönme açısında dönmesini 1 sn beklemesini sonra 13 servo pini açısını 0 yaparak 1 sn bekliyor. Bunu sürekli yapıyor.
Sıra da bağlantı yapılmış devre şeması ve çalışma videosu da.
Yorumlar
